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伺服电缸可以高速运动吗?

2022-07-26 10:22:28
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  用于各类需要高速度的应用的自动化设备,伺服电缸是可以用于高速运动的。这个需要根据提供的需求参数向佳明智能装备电缸厂家来定制高速伺服电缸。这类伺服电缸主要是具有高速相应、定位准、运行平稳等特点。接下来讲的是伺服电缸可以高速运动吗?

伺服电缸可以高速运动吗?


  三种伺服电动缸系统的特点


  (1)直流伺服电动缸系统


  在直流伺服电动缸中引入了机械换向装置。它成本高,故障多,维护困难。碳刷产生的火花通常会影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时,机械换向器的换向能力限制了电机的容量和速度。电机的电枢位于转子上,这使得电机效率低下,散热不良。为了减少电枢的漏感,转子变短变厚,提高换相能力,并影响系统的动态性能。


  直流伺服电缸的工作原理是基于电磁力定律。与电磁转矩相关的是两个独立变量,即主磁通和电枢电流,分别控制励磁电流和电枢电流,因此便于控制转矩和速度。另一方面,从控制的角度来看,直流伺服的控制是一个单输入单输出单变量控制系统,经典控制理论完全适用于该系统。因此,直流伺服系统具有简单的控制和优良的调速性能,曾在数控机床的进给驱动中占据主导地位。


  (2)交流伺服电动缸系统


  鉴于直流电缸的缺陷,如果将其视为“由内而外转动”,即电驱动绕在定子周围,转子为永磁部分,磁极位置由转子轴上的编码器测量,则形成永磁无刷电机。同时,随着矢量控制方法的实用化,交流伺服系统具有良好的伺服特性。其调速范围宽、精度高、动态响应快等良好的技术性能使其动静态特性堪比直流伺服系统。同时,可以实现弱磁高速控制,拓宽系统的调速范围,满足高性能伺服驱动的要求。


  (3)步进伺服电动缸系统


  步进伺服系统结构简单,满足系统数字化发展的需要,但精度低、能耗高、速度慢,功率越高,运动速度越低。尤其是步进伺服容易失步,这使得它主要用于经济型数控机床和对速度和精度要求较低的旧设备的改造。


  步进伺服是一种利用脉冲信号控制并将脉冲信号转换为相应角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。可以通过改变脉冲频率来调整电机的速度。如果某些绕组在停机后保持通电,系统也具有自锁能力。步进电机每转有固定的步数,如500步、1000步、50000步等。理论上,其步距误差不会累积。


  以上就是关于伺服电缸作为可以高速运动的机械类产品,随着工业科学技术的发展,国内伺服电动缸系统正在缓慢崛起,并广泛应用于许多装备行业。高速伺服电动缸系统具有响应速度快、定位准确、运行稳定等特点。下面简要介绍各种伺服电动缸系统的特点。

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