六自由度平台电动缸就是由六个电动缸加上一个平台的组成的一个应用案例,佳明智能装备电动缸是可以做到非标定制的。接下来讲的是六自由度电动缸
据了解,在模拟训练领域,较为常用的是采用六自由度运动平台对低过载的人体运动感觉进行模拟,如模拟客机、直升机、汽车、船舶等在运动时,人体产生的加速、减速、爬升、下降、转弯、倾斜、颠簸等感觉。
但在过去,由于电动缸推力不足,六自由度运动平台大多采用液压动力或者“电动+气动”的方式进行驱动,存在安全冗余度少、结构复杂、噪音大等问题,用户的使用维护负担较大。
目前,国内液压型的飞行模拟器基本已被淘汰,使用气电型的飞行模拟器较多,而在国外,主流飞行模拟器则已全部使用全电型,即14吨六自由度全电运动平台。
由于14吨全电运动平台技术难度大,工艺要求高,国内模拟器上使用的14吨全电运动平台全部依赖进口,不仅价格昂贵,而且采购周期长,安装调试不便。
六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动,z上下运动,旋转,以及两个方向上的摇摆。
定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动,到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿,六个支点同时推动一个运动面,变腿长式或者单腿加关节;也有结构,三条腿,一个支点,每个单腿另加XY平移机构。
串联则较为简单,六个独立工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点:六轴并联系统优点在于体积紧凑,没有那么多线。串联结构一层一层台子,叠六层,每加一层,对底层台子的负载能力要求就增加一些,体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的,非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差,提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的,并联结构各个自由度的行程是非常受限的,串联就不会。并且如果不是非要六轴,只要4轴或者5轴,串联就可以比较随意的增减搭配。
本实用新型涉及一种六自由度电动缸,所述六自由度电动缸包括上动板和下定板;上动板置于下定板上方,二者之间设置有六个电动缸,所有电动缸呈一周圈分布,相邻两个电动缸与上动板或下定板构成一个三角形;所述电动缸一一对应通过顶出头并与安装在上动板上的母铰铰接,所述电动缸一一对应并通过固定板与安装在下定板上的母铰铰接;所述顶出头通过交叉滚子轴承旋转安装在电动缸上;所述电动缸与固定板之间通过若干拉顶杆连接;所述母铰包括母铰壳体,母铰壳体内设置有轴,轴上套装有轴承并通过轴承与母铰壳体连接,轴一端伸出母铰壳体外,为铰接端;所述母铰壳体内置润滑油。
目前来说,佳明是可以做到率先打破国外的垄断的六自由度全电的运动平台,可以实现由电动缸推力不足的问题所导致的原因。