实际上电缸的结构是很简单的，主要是丝杠+缸体+伺服电机以及其他的动力管组成的，可以说是由驱动结构、减速装置、直线传动结构和机构的这结构部分组成。接下来讲的是电缸结构,电缸结构图纸。
伺服电动缸的结构比较简单，它主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分组成。伺服电缸的驱动电机类型有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等等几种。伺服电缸的减速装置一般情况下由齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速等构成。伺服电缸的直线传动机构主要有梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨等。
电动缸的结构简单的分为：丝杆、缸体、电机和动力管，目前市面上所有的电动缸都是一样的。
（1）伺服电机、尾部双尾片耳环、滚珠丝杆、缸体、直线位移传感器、前端盖、杆端双尾片耳环
（2）皮带轮罩、后底板、轴承座、下限位开关、缸体、上限位开关、前法兰、活塞杆、前端盖、伺服电机、行星减速机。
（3）伺服电机、侧面法兰、轴承座、缸体、光栅尺、活塞杆
（4）手动轴、马达、刹车、弹簧组件、框架、丝杆、顶端夹具、杆
（5）伺服电机、行星减速机、同步带箱体、同步带、滚柱螺母、电动缸缸体、动力管
电流伺服电动缸总成安装在壳体中。制动总成包括制动部件和制动片，制动片与制动部件的调整部件连接。制动部件与伺服电动缸总成连接。控制部件用于调整制动部件。防松总成安装在调节件上，与伺服电动缸总成固定连接。外壳和防松组件用于限制调节部件的移动。使用前应调整制动器。
由于调节元件完全固定，即使伺服电动缸总成的振动传递到调节元件，调节元件也不会松动。此外，保证了制动元件的长期正确使用，提高了制动元件制动效果，提高了伺服电动缸的性能。现在已知，组合伺服电动缸包括传动基座，传动基座具有与安装基座可滑动地连接的安装基座，并且伸缩传动组件布置在安装基座上。在由座和基座形成的空腔中。
安装基座包括至少三个主柱，所述主柱可拆卸地和固定地布置在下侧板中。主柱和下侧板闭合并形成以容纳定向传动机构。主腔室的下侧板是透光板的主体。变速器基座包括至少三个可分离且固定的辅助支撑柱。辅助支撑柱与上侧板封闭，可容纳可变方向传动机构的子腔。上侧板是透光板的主体。新型组合伺服电动缸杆具有点灯或打标功能，装配灵活性强，加工成本低。
